Unitree Go2 X — версия четвероногого робота Go2, которая занимает место между Go2 Pro и Go2 EDU. Он сохраняет корпус, систему восприятия и средства связи Pro и добавляет более высокую максимальную скорость, большую максимальную полезную нагрузку, совместимость с зарядной станцией Unitree, ручной пульт управления в комплекте и частичную вторичную разработку.

С аккумулятором он весит около 15 kg, а в положении стоя его размеры составляют 70 × 31 × 40 cm. При обычном беге он развивает 0–3,7 m/s, а в лаборатории была измерена скорость примерно до 5 m/s; в обычной работе он несёт около 8 kg, максимум около 12 kg, и преодолевает уклоны 40° и ступени высотой около 16 cm. Двенадцать алюминиевых моторов коленных суставов с охлаждением тепловыми трубками развивают около 45 N·m, а 8-ядерный высокопроизводительный процессор обеспечивает расширенный режим, режим ИИ и картографирование с 3D LiDAR.

Восприятие и связь такие же, как у Pro: сверхширокоугольный 4D LiDAR от Unitree, широкоугольная HD-камера, беспроводной модуль векторного позиционирования, на котором основано следование сбоку ISS 2.0, голосовые функции, WiFi 6, Bluetooth 5.2 и модуль 4G с GPS. За пределами материкового Китая функция 4G работает в 43 европейских странах, кроме Украины, и в некоторых регионах Азии.

В чём он уступает EDU: нет датчиков усилия на концах лап, нет камеры глубины, нет опции высокопроизводительного вычислительного модуля, стандартный аккумулятор 8000 mAh примерно на один-два часа вместо аккумулятора повышенной ёмкости 15 000 mAh и частичная вторичная разработка вместо полной. Командам, которым нужен доступ на уровне SDK, вычислительная мощность Orin или большее время работы, стоит рассмотреть Go2 EDU. Для обучения, демонстраций и пробных инспекций X — самый быстрый Go2 за пределами линейки EDU.

Ключевые возможности

• Примерно до 5 m/s: При обычном беге 0–3,7 m/s, а пиковая скорость, измеренная в лаборатории, составляет около 5 m/s, что выше, чем у Go2 Pro.
• Максимальная нагрузка около 12 kg: В обычной работе он несёт около 8 kg, а максимум около 12 kg: датчики или небольшие грузы.
• Совместимость с зарядной станцией: В отличие от Go2 Air и Go2 Pro, модель X совместима с зарядной станцией Unitree.
• Ручной пульт в комплекте: Ручной пульт управления входит в комплект X, тогда как для Air и Pro он предлагается опционально.
• 4D LiDAR и ISS 2.0: Сверхширокоугольный 4D LiDAR, широкоугольная HD-камера и беспроводное векторное позиционирование обеспечивают обход препятствий и следование сбоку.
• 4G с GPS и голосовое управление: Модуль 4G с GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 и офлайн-голосовые функции обеспечивают постоянную связь и реакцию на голосовые команды.
• Частичная вторичная разработка: X открывает часть стека разработки, а полная вторичная разработка, камера глубины и вычисления на Orin остаются функциями Go2 EDU.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.