В этот комплект входят ловкая кисть BrainCo Revo 3 U21 и сенсорная камера SHF3L; он предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS. У U21 нет тактильных датчиков, поэтому этот комплект рассчитан на работу, в которой главную роль играют зрение и управление суставами, а не осязание.

SHF3L весит менее 50 г и имеет размеры 25 × 25 × 33,54 мм. Камера снимает в разрешении 1920 × 1536 при 30 кадрах/с с полем зрения 196° по горизонтали, выдаёт YUV422, 8 бит с сенсора RRGB со встроенным ISP, рассчитана на температуры от −40 до +85 °C и работает с NVIDIA Jetson AGX Thor.

Кисть имеет 21 степень свободы на обратимых суставах с прямым приводом, усилие захвата более 70 Н и усилие щипкового захвата на кончике пальца более 20 Н. Управление работает на частоте 500 Гц через EtherCAT, CAN FD или RS-485 при питании 12–80 В.

Предлагаются два комплекта U21 без тактильных датчиков. В названии этого указан H2 EDU PLUS, и он включает камеру SHF3L; в названии другого указаны H2 EDU и RGB, и он продаётся как одна кисть. Одна здесь кисть или пара, какая сторона, сколько камер поставляется и как они крепятся — всё это уточняется в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Сенсорная камера SHF3L в комплекте: Кисть поставляется вместе с камерой SHF3L, которая снимает в разрешении 1920 × 1536 при 30 кадрах/с.
• Поле зрения 196° по горизонтали: Камера весит менее 50 г, имеет размеры 25 × 25 × 33,54 мм и работает с NVIDIA Jetson AGX Thor.
• Кисть без тактильных датчиков: У Revo 3 U21 нет тактильного слоя в ладони и на кончиках пальцев, а её встроенные датчики — IMU и датчик температуры.
• 21 сустав с прямым приводом: Четыре пальца по 4 степени свободы и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах с повторяемостью 0,1°.
• Захват более 70 Н, щипок более 20 Н: Общая грузоподъёмность составляет 20 кг, а диаметр захватываемых предметов — от 10 до 150 мм.
• Управление на частоте 500 Гц: EtherCAT, CAN FD и RS-485 поддерживаются при питании 12–80 В.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.