Из трёх версий BrainCo Revo 3 версия U21V оснащена наиболее полной сенсорикой: тактильная матрица в ладони и визуально-тактильные датчики в кончиках пальцев на кисти с прямым приводом и 21 степенью свободы. Здесь она предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS с сенсорной камерой SHF3L.

Тактильный слой измеряет от 0 до 25 Н с разрешением 0,01 Н, а кончики пальцев обнаруживают деформацию от 130 мкм. Именно возможность видеть, как поверхность поддаётся под кончиком пальца, и при этом чувствовать нагрузку обеспечивает бережный адаптивный захват мягких, хрупких или неправильной формы предметов.

Её естественная область — исследования манипуляции и сбор данных: имитационное обучение, тактильные политики и мультимодальные наборы данных, а также разработка задач с бережным обращением с предметами и проверки прямо в кисти при точной сборке и контроле. Если для вашего проекта достаточно осязания ладонью, более простым выбором будет U21T.

В линейке BrainCo визуально-тактильная версия называется U21VT; точный код модели уточняется в коммерческом предложении вместе со стороной кисти, количеством, массой кисти, числом камер и креплением на вашем H2.

Ключевые возможности

• Осязание и зрение в кончиках пальцев: Тактильная матрица в ладони и визуально-тактильные датчики в кончиках пальцев работают вместе в одной кисти.
• Обнаружение деформации от 130 мкм: Кончики пальцев регистрируют деформацию поверхности от 130 мкм: такого измерения U21T не выполняет.
• Тактильное разрешение 0,01 Н: Тактильный слой измеряет от 0 до 25 Н, обеспечивая бережный адаптивный захват мягких или хрупких предметов.
• Мультимодальные данные для обучения: Совмещённые зрительные и тактильные сигналы подходят для имитационного обучения, тактильных политик и сбора мультимодальных наборов данных.
• 21 сустав с прямым приводом: Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах при частоте управления 500 Гц.
• Захват более 70 Н, щипок более 20 Н: Крепкое удержание и аккуратный щипковый захват сочетаются в одной кисти при общей грузоподъёмности 20 кг.
• Сенсорная камера SHF3L в комплекте: Камера снимает 1920 × 1536 при 30 кадр/с с горизонтальным полем зрения 196° и весит менее 50 г.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.