- Две руки с 5 степенями свободы Предплечье и плечо вместе имеют длину 420 мм с каждой стороны — под работу на верстаке в пределах короткого вылета.
- Монтаж на стационарном основании Робот работает с одного места без ног и шасси и весит около 11 кг при внешнем питании.
- Талия с поворотом на ±150° Торс разворачивается, чтобы доставать до работы по обе стороны основания без перемещения робота.
- Бинокулярная голова с 10 TOPS Шея с 2 степенями свободы наводит бинокулярную камеру с интерфейсами RGB и карты глубины; данные обрабатывает компьютер в голове с 10 TOPS вычислений ИИ.
- Состав Smart G в коммерческом предложении Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart G, перечисляются по позициям до заказа.
- Открыт для вторичной разработки Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление имеют открытые интерфейсы для вашего собственного ПО.
Описание
Unitree R1-A5 Smart G — это двурукий гуманоид R1-A5 в комплекте Smart G: голова, торс и две руки на поворотной талии, установленные на стационарном основании, без ног и без колёсного шасси. Каждая рука имеет пять степеней свободы, талия поворачивается на ±150°, голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36° — всего 15 степеней свободы с установленными захватами.
A5 — более компактный из двух вариантов рук Unitree. Предплечье и плечо вместе имеют длину 420 мм против 555 мм у R1-A7, а сам робот имеет габариты около 700 × 357 × 190 мм и массу около 11 кг при внешнем питании. Он подходит для верстака, стола или испытательного стенда, где рабочая зона находится в пределах короткого вылета: упражнения pick-and-place, манипуляции на столе, сортировка и установки для телеуправления. Каждая рука работает с грузом 2–4 кг в зависимости от позы, с точностью ±0,1 мм на конце руки.
Smart G — один из двух комплектов Smart для R1-A5; второй — Smart H. Оба построены на описанном здесь роботе, а буква комплекта обозначает, что поставляется вместе с ним: концевой эффектор (Unitree предлагает двухпальцевый захват, трёхпальцевую и пятипальцевую ловкие кисти), опциональную камеру на запястье и опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль. Эти позиции перечисляются по отдельности в коммерческом предложении на Smart G до оформления заказа.
В сравнении с остальной линейкой R1: колёсный R1-A5-D добавляет шасси и LiDAR на шасси, но ограничивает поворот талии до ±35°, тогда как Smart G сохраняет полные ±150°, чтобы работать по обе стороны своего рабочего места. Версии R1 Edu — совсем другой робот: гуманоид, который ходит на двух ногах. На борту Smart G — 8-ядерный CPU в корпусе, второй 8-ядерный CPU с 10 TOPS вычислений ИИ в голове, бинокулярная камера, четыре микрофона и два динамика.
Ключевые возможности
- Две руки с 5 степенями свободы: Предплечье и плечо вместе имеют длину 420 мм с каждой стороны — под работу на верстаке в пределах короткого вылета.
- Монтаж на стационарном основании: Робот работает с одного места без ног и шасси и весит около 11 кг при внешнем питании.
- Талия с поворотом на ±150°: Торс разворачивается, чтобы доставать до работы по обе стороны основания без перемещения робота.
- Бинокулярная голова с 10 TOPS: Шея с 2 степенями свободы наводит бинокулярную камеру с интерфейсами RGB и карты глубины; данные обрабатывает компьютер в голове с 10 TOPS вычислений ИИ.
- Состав Smart G в коммерческом предложении: Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart G, перечисляются по позициям до заказа.
- Открыт для вторичной разработки: Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление имеют открытые интерфейсы для вашего собственного ПО.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A5 Smart G |
| Комплект | Один из двух комплектов Smart для R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, талия, две руки) — без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A5-D) |
| Степени свободы руки | 5 на руку (5 × 2) |
| Степени свободы талии | 1 (поворот ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (поворот ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 15 |
| Длина предплечья + плеча | 420 мм |
| Габариты | 700 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 11 кг (с внешним питанием) |
| Макс. нагрузка на руку | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты концевого эффектора | Двухпальцевый захват / трёхпальцевая ловкая кисть / пятипальцевая ловкая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Концевой эффектор в Smart G | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (поле зрения 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально — уточняется в коммерческом предложении |
| Вычисления | Корпус: 8-ядерный высокопроизводительный CPU; голова: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные марки и модели, например Orin (40–100 TOPS) — уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Шарниры | Малоинерционные высокооборотные двигатели PMSM с внутренним ротором; выходные подшипники: перекрёстно-роликовый + радиальный шариковый; двойные энкодеры (рука); полая внутренняя проводка; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или Li-ion аккумулятор (аккумулятор в этом комплекте — уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| ПО | Умные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и визуального управления |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart G продаётся на вашем рынке по цене $8,390.
Сам робот R1-A5 с двумя руками с 5 степенями свободы, талией и головой, компьютерами в корпусе и голове, бинокулярной камерой, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart G. Какой концевой эффектор входит в Smart G (двухпальцевый захват, трёхпальцевая или пятипальцевая ловкая кисть) и входят ли в него камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, указывается по позициям в коммерческом предложении.
Оба — комплекты одного и того же робота R1-A5 с одинаковыми руками, головой, датчиками и компьютерами. Они продаются как отдельные комплекты с разным составом, а подробное коммерческое предложение показывает, что входит в каждый, чтобы вы могли сравнить их построчно перед выбором.
Нет. Буква совпадает, робот — нет. У R1-A5 руки с 5 степенями свободы, длина предплечья и плеча 420 мм, масса около 11 кг; у R1-A7 руки с 7 степенями свободы, 555 мм и около 13 кг. Выбирайте A5 ради компактного вылета, а A7 — когда важны дополнительные шарниры и больший вылет.
На фото — двурукий робот R1 с двухпальцевыми захватами. Одно и то же изображение используется для всех комплектов Smart робота R1, поэтому с Smart G поставляется тот концевой эффектор, который указан в вашем коммерческом предложении.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость не включает монтаж на вашей площадке.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart G
- Обычная цена
- $8,390.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
