- Доступная кинематика с 5 степенями свободы Пять шарниров на руку упрощают задачу управления по сравнению с рукой с семью шарнирами — это удобно для обучения и первых проектов по манипуляции.
- Компактный и лёгкий При габаритах около 700 × 357 × 190 мм и массе 11 кг на внешнем питании робота легко переносить между верстаками.
- Открытые интерфейсы Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление открыты для вторичной разработки, есть умные OTA-обновления.
- Зрение с картой глубины Бинокулярная камера в голове с полем зрения 146° × 124° передаёт потоки RGB и карты глубины на компьютер в голове мощностью 10 TOPS.
- Голосовое оборудование Массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт позволяют проводить упражнения по речевому взаимодействию.
- Позиции Smart H по пунктам Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart H, подтверждаются построчно в коммерческом предложении.
Описание
Smart H — комплект Unitree R1-A5, компактной версии двурукого гуманоида Unitree: торс с головой с 2 степенями свободы, талией с 1 степенью свободы и двумя руками с 5 степенями свободы на стационарном основании, около 11 кг при внешнем питании и 700 × 357 × 190 мм. Ног и колёс нет; робот остаётся на своём месте и работает в пределах 420 мм своих предплечий и плеч.
Пять шарниров на руку делают R1-A5 более доступным из двух вариантов рук для учебной лаборатории или первого проекта по манипуляции: меньше шарниров для моделирования и управления, чем у R1-A7 с 7 степенями свободы, и более лёгкий робот, который проще переносить между верстаками. Unitree открывает для вторичной разработки базовую систему, руки, аудио, подсветку и визуальное управление и поддерживает умные OTA-обновления, так что студенты и исследователи пишут собственный код управления и восприятия для реального оборудования.
Два комплекта Smart для R1-A5, Smart G и Smart H, построены на этом роботе и продаются отдельно, каждый со своим составом. Что даёт Smart H — какой концевой эффектор (двухпальцевый захват, трёхпальцевая или пятипальцевая ловкая кисть), входит ли камера на запястье и входит ли высокопроизводительный вычислительный модуль, например плата класса Orin, — расписывается в коммерческом предложении, и этот построчный перечень позволяет сравнить его со Smart G.
Для восприятия в голове установлены бинокулярная камера с интерфейсами RGB и карты глубины и полем зрения 146° × 124°, 8-ядерный CPU и 10 TOPS вычислений ИИ; второй 8-ядерный CPU находится в корпусе. Для голосовых задач есть массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт; робот подключается по WiFi 6 и Bluetooth 5.2 и работает от внешнего питания или Li-ion аккумулятора — около 1,5 часа от аккумулятора.
Ключевые возможности
- Доступная кинематика с 5 степенями свободы: Пять шарниров на руку упрощают задачу управления по сравнению с рукой с семью шарнирами — это удобно для обучения и первых проектов по манипуляции.
- Компактный и лёгкий: При габаритах около 700 × 357 × 190 мм и массе 11 кг на внешнем питании робота легко переносить между верстаками.
- Открытые интерфейсы: Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление открыты для вторичной разработки, есть умные OTA-обновления.
- Зрение с картой глубины: Бинокулярная камера в голове с полем зрения 146° × 124° передаёт потоки RGB и карты глубины на компьютер в голове мощностью 10 TOPS.
- Голосовое оборудование: Массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт позволяют проводить упражнения по речевому взаимодействию.
- Позиции Smart H по пунктам: Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart H, подтверждаются построчно в коммерческом предложении.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A5 Smart H |
| Комплект | Один из двух комплектов Smart для R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, талия, две руки) — без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A5-D) |
| Степени свободы руки | 5 на руку (5 × 2) |
| Степени свободы талии | 1 (поворот ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (поворот ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 15 |
| Длина предплечья + плеча | 420 мм |
| Габариты | 700 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 11 кг (с внешним питанием) |
| Макс. нагрузка на руку | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты концевого эффектора | Двухпальцевый захват / трёхпальцевая ловкая кисть / пятипальцевая ловкая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Концевой эффектор в Smart H | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (поле зрения 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально — уточняется в коммерческом предложении |
| Вычисления | Корпус: 8-ядерный высокопроизводительный CPU; голова: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные марки и модели, например Orin (40–100 TOPS) — уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Шарниры | Малоинерционные высокооборотные двигатели PMSM с внутренним ротором; выходные подшипники: перекрёстно-роликовый + радиальный шариковый; двойные энкодеры (рука); полая внутренняя проводка; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или Li-ion аккумулятор (аккумулятор в этом комплекте — уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| ПО | Умные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и визуального управления |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart H продаётся на вашем рынке по цене $7,990.
Это компактный вариант для неё: пять шарниров на руку, стационарное основание и около 11 кг, а открытые интерфейсы позволяют студентам программировать руки, голову, аудио и зрение. Лабораториям, которым нужны больший вылет и дополнительный шарнир рук с семью шарнирами, стоит обратить внимание на комплекты Smart для R1-A7.
Робот R1-A5 с руками, талией, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, плюс позиции Smart H. Концевой эффектор в Smart H, а также то, входят ли камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, перечисляются по отдельности в коммерческом предложении.
Нет. Smart H — это R1-A5 на стационарном основании без шасси. Колёсная версия этого робота — R1-A5-D, у которой есть трёхосное шасси и LiDAR на шасси.
Нет в обоих случаях. R1-A7 Smart H — робот с семью шарнирами на руку, руками 555 мм и массой около 13 кг. Версии R1 Edu — это шагающий гуманоид Unitree R1 с ногами. R1-A5 Smart H — только торс, созданный для манипуляций на стационарном рабочем месте.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость не включает монтаж на вашей площадке.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart H
- Обычная цена
- $7,990.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
