- Два бортовых компьютера 8-ядерный CPU в корпусе управляет руками, а 8-ядерный CPU в голове отвечает за зрение.
- 10 TOPS для ИИ Компьютер в голове выполняет модели восприятия рядом с бинокулярной камерой.
- Опциональный высокопроизводительный модуль Unitree предлагает дополнительные модули разных брендов и моделей, например платы класса Orin на 40–100 TOPS.
- Открытый программный стек Базовая система, руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы для вашего собственного кода.
- Руки с семью суставами Две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм на стационарном основании.
- Состав Smart E в предложении Рабочий орган, а также вычислительный модуль или камера на запястье, если они входят в Smart E, перечисляются построчно.
Описание
Unitree R1-A7 Smart E — это двурукий гуманоид R1-A7 в комплектации Smart E. Unitree распределяет вычисления R1-A7 между двумя платами: 8-ядерный CPU в корпусе управляет руками и суставами, а 8-ядерный CPU с 10 TOPS вычислительной мощности ИИ находится в голове, рядом с бинокулярной камерой, которую он обслуживает.
Для более тяжёлых задач — крупных моделей восприятия, обученных стратегий манипуляции, выполняемых на самом роботе, нескольких видеопотоков одновременно — Unitree предлагает в качестве аксессуара высокопроизводительный вычислительный модуль разных брендов и моделей, например платы класса Orin на 40–100 TOPS. Входит ли такой модуль в Smart E и какой именно, какой рабочий орган идёт в комплекте и есть ли камера на запястье, указывается построчно в коммерческом предложении.
В основе комплектации — стандартный R1-A7: две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, талия с поворотом ±150° и голова с 2 степенями свободы, всего 19 степеней свободы с захватами и около 13 кг на стационарном основании. Все восемь комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H, построены на этом роботе и различаются составом поставки, поэтому сравнивайте их по позициям коммерческих предложений.
Что касается ПО, базовая система, руки, аудио, подсветка и управление зрением открыты для вторичной разработки, бинокулярный модуль предоставляет интерфейсы RGB и карты глубины, а робот получает интеллектуальные OTA-обновления по WiFi 6.
Ключевые возможности
- Два бортовых компьютера: 8-ядерный CPU в корпусе управляет руками, а 8-ядерный CPU в голове отвечает за зрение.
- 10 TOPS для ИИ: Компьютер в голове выполняет модели восприятия рядом с бинокулярной камерой.
- Опциональный высокопроизводительный модуль: Unitree предлагает дополнительные модули разных брендов и моделей, например платы класса Orin на 40–100 TOPS.
- Открытый программный стек: Базовая система, руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы для вашего собственного кода.
- Руки с семью суставами: Две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм на стационарном основании.
- Состав Smart E в предложении: Рабочий орган, а также вычислительный модуль или камера на запястье, если они входят в Smart E, перечисляются построчно.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart E |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart E | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart E продаётся на вашем рынке по цене $17,690.
Два: 8-ядерный высокопроизводительный CPU в корпусе и 8-ядерный высокопроизводительный CPU с 10 TOPS вычислительной мощности ИИ в голове.
Unitree предлагает высокопроизводительные вычислительные модули разных брендов и моделей, например платы класса Orin на 40–100 TOPS. Входит ли такой модуль в Smart E и какой именно, указывается в коммерческом предложении вместе с рабочим органом и камерой на запястье, если она предусмотрена.
Да. Базовая система и интерфейсы рук, аудио, подсветки и управления зрением открыты для вторичной разработки, а 10 TOPS в голове позволяют выполнять модели восприятия прямо на борту.
Нет. Это двурукий торс с головой и талией на стационарном основании. Шагающий гуманоид Unitree R1 продаётся в версиях R1 Edu, а колёсная версия этого робота — R1-A7-D.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart E
- Обычная цена
- $17,690.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
