- Два варианта питания Робот работает от внешнего питания на рабочем месте или от литий-ионного аккумулятора.
- Около 1,5 часа от аккумулятора Работа от аккумулятора подходит для коротких сессий, когда мешает кабель.
- Зарядное устройство в комплекте Unitree поставляет зарядное устройство вместе с роботом.
- 13 кг при внешнем питании Компактный торс размером около 835 × 357 × 190 мм, который один человек может перенести в другое помещение.
- Руки с семью суставами Две руки с 7 степенями свободы поднимают по 2–4 кг в зависимости от положения при точности захвата ±0,1 мм.
- Состав Smart F подтверждается Рабочий орган, а также камера на запястье, высокопроизводительный модуль или аккумулятор, если они входят в Smart F, указываются в коммерческом предложении.
Описание
Unitree R1-A7 Smart F — комплектация Smart робота Unitree R1-A7, двурукого гуманоидного торса с семисуставными руками на стационарном основании. Он работает либо от внешнего питания на своём рабочем месте, либо от литий-ионного аккумулятора, которого хватает примерно на 1,5 часа, а зарядное устройство Unitree кладёт в комплект. При внешнем питании робот весит около 13 кг, а его габариты — около 835 × 357 × 190 мм.
Внешнее питание — естественный выбор для лабораторного стола или стационарной ячейки, где робот работает столько, сколько длится сессия. Аккумулятор подходит для более коротких сессий, когда мешает кабель, или для робота, которого переносят из помещения в помещение для занятий и выставок. Входит ли аккумулятор в Smart F, подтверждается в коммерческом предложении вместе с остальными позициями.
Smart F — одна из восьми комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H, которые построены на этом роботе и продаются как отдельные комплектации. В коммерческом предложении построчно указано, что входит в Smart F: рабочий орган (двухпалый захват, трёх- или пятипалая ловкая кисть), а также камера на запястье и высокопроизводительный вычислительный модуль, если они предусмотрены.
Сам робот имеет две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, полезную нагрузку 2–4 кг на руку в зависимости от положения и точность захвата ±0,1 мм, талию с поворотом ±150° и голову с 2 степенями свободы, бинокулярной камерой и 10 TOPS вычислительной мощности ИИ. Суставы имеют воздушное охлаждение.
Ключевые возможности
- Два варианта питания: Робот работает от внешнего питания на рабочем месте или от литий-ионного аккумулятора.
- Около 1,5 часа от аккумулятора: Работа от аккумулятора подходит для коротких сессий, когда мешает кабель.
- Зарядное устройство в комплекте: Unitree поставляет зарядное устройство вместе с роботом.
- 13 кг при внешнем питании: Компактный торс размером около 835 × 357 × 190 мм, который один человек может перенести в другое помещение.
- Руки с семью суставами: Две руки с 7 степенями свободы поднимают по 2–4 кг в зависимости от положения при точности захвата ±0,1 мм.
- Состав Smart F подтверждается: Рабочий орган, а также камера на запястье, высокопроизводительный модуль или аккумулятор, если они входят в Smart F, указываются в коммерческом предложении.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart F |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart F | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart F продаётся на вашем рынке по цене $8,690.
Около 1,5 часа от литий-ионного аккумулятора. Для более длительных сессий он работает от внешнего питания. Входит ли аккумулятор в Smart F, подтверждается в коммерческом предложении.
Робот R1-A7 с руками, талией, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart F: рабочий орган и, если предусмотрены, камера на запястье, высокопроизводительный вычислительный модуль или аккумулятор — каждая позиция указана в коммерческом предложении.
Робот в комплектациях от Smart A до Smart H один и тот же; они различаются тем, что поставляется вместе с ним. Подробное коммерческое предложение по каждой интересующей вас комплектации позволяет сравнить их построчно.
Нет. Это R1-A7 на стационарном основании, без шасси. Колёсная версия с трёхосным шасси и LiDAR на шасси — R1-A7-D.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart F
- Обычная цена
- $8,690.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
