- Dex3-1 three-finger hands with 7 DOF per hand
- Up to 43 degrees of freedom total
- Optional tactile sensor arrays for force feedback
- Active grasping capability for manipulation research
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI inference
- Full SDK/API access
- Mobile manipulation ready
Описание
Unitree G1 Edu Ultimate A — это конфигурация гуманоида высокого класса, оснащённая 3-пальцевыми ловкими руками (Dex3-1) для исследований в области расширенных манипуляций. Этот вариант ориентирован на лаборатории и команды разработки, которым требуются эксперименты с активным захватом, обращением с объектами и использованием инструментов наряду с двуногим передвижением и управлением всем телом.
Трёхпальцевые руки Dex3-1 обеспечивают 7 активных степеней свободы на руку: 3 степени свободы в большом пальце, 2 степени свободы в указательном пальце и 2 степени свободы в среднем пальце. Опционально могут быть установлены массивы тактильных датчиков для манипуляций с силовой обратной связью и исследований захвата с учётом контакта. Эта конфигурация позволяет проводить значимые эксперименты с манипуляциями без сложности пятипальцевых систем.
Опираясь на основу Edu Plus, Ultimate A отличается расширенным числом степеней свободы — до 43 степеней свободы в сумме (тело + руки). Платформа включает полную поддержку вторичной разработки, GPU 100 TOPS и крутящий момент в колене 120 Н·м для динамичного передвижения в сочетании с ловкими манипуляциями.
G1 Edu Ultimate A подходит для применений в исследованиях манипуляций, разработке воплощённого ИИ, исследованиях телеуправления и мобильных манипуляциях, требующих скоординированного передвижения и захвата. Платформа объединяет движение гуманоида всем телом с практичными возможностями концевого эффектора для взаимодействия с реальными объектами.
Характеристики
Технические характеристики
Отрасли
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A
- Regular price
- $61,995.00
- Sale price
In Stock
Humanoid Robots
Недавно просмотренные
You haven't viewed any products yet.
