Сервоприводная роботизированная рука Unitree Go2 — это устанавливаемый манипулятор-аксессуар, превращающий четвероногого робота Go2 в мобильную манипуляционную платформу. Добавляя шарнирную руку на спину Go2, пользователи могут выполнять задачи «взять-и-положить», взаимодействие с объектами и исследования мобильной манипуляции, сочетающие передвижение с ловкими возможностями.

Сервоприводная рука обеспечивает несколько степеней свободы с захватным концевым эффектором для захвата объектов во время мобильной работы. Эта конфигурация позволяет проводить исследования в области скоординированного передвижения и манипуляции, автономной доставки и помощи мобильных роботов.

Разработанная для интеграции с платформой Go2, сервоприводная рука сохраняет баланс веса и стабильность передвижения, обеспечивая при этом содержательные возможности манипуляции. Рука может работать во время ходьбы, в положении стоя или когда робот неподвижен, обеспечивая гибкость для различных экспериментальных сценариев.

Этот аксессуар предназначен для исследовательских команд, изучающих мобильную манипуляцию, образовательных программ, обучающих интегрированным концепциям робототехники, и коммерческих применений, требующих мобильной платформы, способной взаимодействовать с объектами в окружающей среде.