- 182 cm human-scale height for standard environments
- 31 degrees of freedom for full-body articulation
- 3.3 m/s walking speed (world record, potential >5 m/s)
- 360 N·m peak knee torque for dynamic locomotion
- 189 N·m/kg torque density with M107 joint motors
- 360° depth perception via 3D LiDAR + depth camera
- 864 Wh quick-swap battery for extended runtime
- ~3 hour operational duration
Описание
Unitree H2, также известный как «Destiny Awakening», — это гуманоидный робот в человеческий рост, представляющий собой наиболее совершенную двуногую платформу Unitree. При росте примерно 182 см и массе около 70 кг H2 обладает 31 степенью свободы и обеспечивает исключительную мобильность, мощность и интеллект для исследовательских, промышленных и сервисных применений.
H2 использует фирменные двигатели суставов M107 от Unitree, обеспечивающие пиковую плотность крутящего момента 189 Н·м/кг — одну из самых высоких в отрасли для гуманоидов этого класса. При максимальном крутящем моменте в колене 360 Н·м и крутящем моменте тазобедренного сустава 220 Н·м H2 достигает скорости ходьбы 3,3 м/с (мировой рекорд для полноразмерных гуманоидов) с потенциальной мобильностью свыше 5 м/с.
Конфигурация с более чем 27 степенями свободы (расширяемая в вариантах H2-2) включает сложную артикуляцию ног, талии и рук. Система восприятия глубины на 360° сочетает 3D-лидар и камеры глубины для всестороннего учёта окружающей обстановки. Быстросъёмный аккумулятор на 864 Вт·ч поддерживает увеличенную продолжительность работы для требовательных применений.
H2 подходит для передовых исследований в робототехнике, пилотных проектов промышленной автоматизации, логистических и складских операций и разработки сервисной робототехники. Его форм-фактор в человеческий рост позволяет работать в стандартных средах, а исключительные характеристики открывают новые возможности для развёртывания гуманоидов в реальных сценариях.
Официальное видео о продукте
Характеристики
Технические характеристики
Отрасли
Недавно просмотренные
You haven't viewed any products yet.
