- Рюкзак Jetson Orin на 100 TOPS Модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS, в два с половиной раза мощнее модуля на 40 TOPS у EDU Standard, выполняет ваши программы прямо на роботе.
- Видеопотоки камеры в рюкзак Бинокулярный модуль в голове передаёт на компьютер для разработки изображение 1280 × 720, левый и правый RGB-потоки 544 × 448 и карту глубины 544 × 448.
- Открытый SDK и ROS 2 Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python на DDS, совместимый с ROS 2, даёт высокоуровневое управление и управление на уровне суставов.
- Голосовой интерфейс для разработчиков Голосовой ассистент активируется фразой «Hello Robot» или нажатием кнопки и распознаёт речь локально, без подключения к интернету; синтез речи в SDK пока доступен только на китайском языке.
- Модели для переноса из симуляции на робота Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo позволяют вести разработку в симуляции до запуска на роботе.
- Без кистей, но с подготовкой под них У Smart нет ловких кистей; модуль расширения в рюкзаке обеспечивает для них подключение питания, сигнала и камеры.
- Гарантия производителя 12 месяцев На каждую версию R1 EDU действует 12-месячная гарантия Unitree.
Описание
Unitree R1 EDU Smart (U2) несёт на спине 100 TOPS: модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS в вычислительном рюкзаке R1 EDU, в два с половиной раза мощнее модуля на 40 TOPS у EDU Standard, с полной поддержкой разработки собственного ПО и без ловких кистей.
Бинокулярный модуль в голове передаёт в рюкзак изображение 1280 × 720, левый и правый RGB-потоки 544 × 448 и карту глубины 544 × 448; там ваши программы восприятия, голосового взаимодействия и управления работают на вычислительном блоке для разработки, наряду с собственным 8-ядерным процессором робота и модулем визуальных вычислений на 10 TOPS. Пакет unitree_sdk2 от Unitree для C++ и Python на DDS, совместимый с ROS 2, даёт высокоуровневое управление и управление на уровне суставов, а голосовой интерфейс поддерживает локальное офлайн-распознавание речи.
В основе — полноценный R1: около 1,23 м и 29 кг, 26 суставных двигателей, стереодинамики и массив из 4 микрофонов, а также быстросъёмная батарея 6000 мА·ч примерно на 1 час работы. В рюкзаке установлен модуль расширения для ловких кистей, но сама комплектация Smart поставляется без кистей. Она подходит исследовательским группам, которые занимаются восприятием, ИИ и передвижением, а не захватом объектов.
R1 EDU Standard (U1) — тот же робот с модулем на 40 TOPS. Pro A, Pro B, Pro C и Pro D используют тот же рюкзак на 100 TOPS, что и Smart, и дополнительно оснащены двумя ловкими кистями: Unitree Dex3-1 или BrainCo Revo 2. R1 Basic не поддерживает разработку собственного ПО.
Ключевые возможности
- Вычислительный рюкзак: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, в роли компьютера для разработки.
- Видеопотоки: изображение 1280 × 720, левый и правый RGB 544 × 448 и карта глубины 544 × 448 передаются в рюкзак.
- Разработка собственного ПО: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; модели URDF, STEP и MuJoCo.
- Голосовой интерфейс: фраза «Hello Robot» или нажатие кнопки для разговора, локальное офлайн-распознавание речи.
- Навигация: сервис SLAM и навигации Unitree с опциональным LiDAR, в помещениях.
- Корпус: 26 суставов, 1,23 м, 29 кг, без ловких кистей, рюкзак с подготовкой под кисти; гарантия 12 месяцев.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1 EDU Smart (U2); название у Unitree: R1 EDU |
| Тип робота | Двуногий человекоподобный робот |
| Размеры в положении стоя | 1230 × 357 × 190 мм (высота × ширина × толщина) |
| Размеры в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса | Около 29 кг с батареей |
| Цвета | Белый или красный; декоративные наклейки для изменения внешнего вида |
| Суставы корпуса | 26 суставных двигателей: по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке, 2 в талии, 2 в голове |
| Всего степеней свободы | 26 |
| Длина ног и рук | Голень + бедро 600 мм; предплечье + плечо 420 мм |
| Диапазон движений | Колено от −10° до +139°; тазобедренный сустав: рыскание ±157°, тангаж от −168° до +146°, крен от −60° до +100°; талия: рыскание ±150°, крен ±30°; голова: рыскание ±115°, тангаж ±36° |
| Грузоподъёмность руки | Около 2 кг на руку, сильно зависит от положения руки |
| Привод | Высокооборотные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и низкой инерцией; перекрёстные роликовые и шариковые подшипники; двойные + одиночные энкодеры; внутренняя проводка через полые валы; локальное воздушное охлаждение |
| Ловкие кисти | Нет; модуль расширения для ловких кистей в рюкзаке обеспечивает подключение питания, сигнала и камеры |
| Камера | Бинокулярная камера глубины в голове, поле зрения 146° × 124°; RGB 1280 × 720 при 30 Гц, глубина 544 × 448 при 10 Гц |
| Вычисления | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор + модуль визуальных вычислений на 10 TOPS |
| Вычислительный рюкзак | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (вычислительный блок для разработки) |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов; стереодинамики, 3 Вт × 2 |
| Голосовой и визуальный ИИ | Взаимодействие голосом и изображениями через большую мультимодальную модель при подключении к интернету; фраза активации «Hello Robot» или нажатие кнопки для разговора |
| Индикатор состояния | 256-цветный RGB-индикатор на груди, отображающий состояние робота |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Верхняя панель | Выходы питания XT30 24 В / 3 А и 36 В / 5 А; гигабитный Ethernet RJ45; кнопка «встать / лечь» |
| Батарея | Быстросъёмная интеллектуальная батарея, 6000 мА·ч |
| Время работы | Около 1 ч на одной батарее (меньше при быстрой ходьбе, нагрузке или на неровной поверхности) |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 38 В, 3 А, 114 Вт; около 1,5 ч на зарядку, батарея заряжается вне робота |
| Пульт ДУ | Физическая кнопка аварийной остановки и программная остановка (L2 + B); 780 мА·ч, около 5 ч работы; более 100 м на открытой местности |
| Управление и обновления | Приложение Unitree Explore (iOS, Android), пульт ДУ и голос; интеллектуальные OTA-обновления |
| Встроенные действия | Режим бега (низкая или высокая скорость); танцевальные режимы, в том числе кунг-фу, джит кун-до и твист; жесты, например рукопожатие, взмах рукой и хлопки |
| Разработка собственного ПО | unitree_sdk2 для C++ и Python на DDS; совместимость с ROS 2 (Foxy, Humble); высокоуровневое управление и управление на уровне суставов |
| Модели для симуляции | Модели R1 в форматах URDF, STEP и MuJoCo |
| Навигация | Опциональный LiDAR для сервиса SLAM и навигации Unitree (статичные ровные помещения размером менее 45 м) |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C на ровной поверхности; без защиты от воды и пыли |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Комплект поставки | Робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя; как у любой версии R1 EDU, вычислительный рюкзак с модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), направляющие для расширения, винты, модуль расширения для ловких кистей и его кабели. Полный список комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) на вашем рынке составляет $18,800. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Вычислительную мощность. В рюкзаке Smart установлен модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS, а у R1 EDU Standard (U1) — 40 TOPS. Всё остальное совпадает: корпус с 26 суставами, разработка собственного ПО, модуль расширения для ловких кистей, поставка без кистей и 12-месячная гарантия.
Ваше собственное ПО. Разработчики используют вычислительный блок рюкзака для создания собственного ПО с unitree_sdk2 (C++, Python), DDS и ROS 2; туда же поступают изображение, RGB-потоки и данные глубины с камеры в голове, а R1 EDU может нести один внешний вычислительный блок. Unitree рекомендует сразу после доставки создать резервную копию системного NVMe-накопителя рюкзака; порядок резервного копирования и восстановления описан в руководстве Unitree.
В видеоролике Unitree о распаковке R1 показаны робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя. Как и любая версия R1 EDU, он дополнительно комплектуется вычислительным рюкзаком с модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), направляющими для расширения, винтами, модулем расширения для ловких кистей и его кабелями. Unitree не публикует письменный список комплектации для каждой версии, поэтому полный перечень для вашей конфигурации мы подтверждаем в коммерческом предложении.
Как и на любую версию R1 EDU, на R1 EDU Smart (U2) действует 12-месячная гарантия производителя Unitree (на R1 Basic — 8 месяцев). Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Руководство Unitree для разработчиков R1 описывает SDK, вычислительный рюкзак и установку кистей.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
