Этот комплект объединяет Unitree Z1 Pro, модель с повышенной грузоподъёмностью в линейке 6-осевых рук Z1 от Unitree, и захват Z1 в качестве концевого эффектора, так что рука и захват поставляются одним заказом, а не двумя. Unitree проектирует Z1 как бортовой манипулятор для мобильных роботов, для задач от логистики электронной коммерции до повседневного перемещения предметов, а также его можно использовать как компактную настольную руку.

Z1 Pro весит 4,5 кг, имеет вылет 740 мм и поднимает не менее 3 кг, тогда как Z1 Air при массе 4,3 кг поднимает 2 кг. Повторяемость составляет около 0,1 мм. Каждый сустав движется со скоростью до 180°/с: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 от −165° до 0°, J4 ±80°, J5 ±85° и J6 ±160°. Рука питается от 24 В при токе более 20 А с максимальной мощностью 500 Вт, подключается по Ethernet и программируется из Ubuntu; она поддерживает позиционно-силовое управление, обратную связь по усилию и обнаружение столкновений.

Unitree открыто говорит о компромиссе этой конструкции. В суставах используются относительно низкие передаточные числа, поэтому жёсткость позиционного управления невелика, и без оптимизированного режима управления рука в движении показывает погрешность позиционирования и дрожание; повторяемость также зависит от условий испытаний. Для работы, чувствительной к усилию, и контролируемого контакта это правильный компромисс, а при жёстком высокоточном позиционировании под эту особенность следует заранее планировать управляющее ПО.

Ход, усилие и масса захвата Z1, а также полезная нагрузка с установленным захватом подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением. Если у вас уже есть Z1 Pro, захват продаётся и отдельно, а для измерения глубины у губок альтернативой служат захваты Z1 с камерами Intel RealSense.

Ключевые возможности

• Рука и захват одним заказом: Z1 Pro поставляется с захватом Z1 в качестве концевого эффектора, а не двумя отдельными покупками.
• Грузоподъёмность не менее 3 кг: Pro поднимает не менее 3 кг при массе руки 4,5 кг, больше, чем 2 кг у Z1 Air.
• Вылет 740 мм, повторяемость ~0,1 мм: Шесть осей обеспечивают вылет 740 мм с повторяемостью около 0,1 мм в зависимости от условий испытаний.
• Позиционно-силовое управление: Обратная связь по усилию и обнаружение столкновений обеспечивают контролируемый контакт с объектами и окружением.
• Создана для мобильных роботов: Работая от 24 В с максимальной мощностью 500 Вт, Z1 рассчитана на установку на мобильные платформы в качестве бортового манипулятора.
• Ethernet и Ubuntu: Рука подключается по Ethernet и программируется из Ubuntu через открытый программный интерфейс Unitree.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.