Wonik WR-AMMR05-3F — это автономный мобильный робот-манипулятор (AMMR): коллаборативная рука Techman TM5-850 с грузоподъёмностью 5 кг на собственной мобильной платформе WR-AMR от Wonik Robotics. База ориентируется с помощью SLAM, подъезжает к станции на колёсах Mecanum и стыкуется с точностью до ±1 мм, поэтому одна машина может и перевезти материал, и выполнить с ним операции на месте назначения.

Wonik Robotics разрабатывает серию AMMR для транспортировки материалов, сборки, паллетирования и обслуживания станков. С рукой на 5 кг эта модель относится к более лёгкой части таких задач: мелкие детали и компоненты, перемещаемые между станциями на ограниченной площади. Подходит ли она для конкретной задачи, зависит ещё и от рабочего органа и планировки ячейки; эти вопросы решаются при подготовке коммерческого предложения.

Ближайшая родственная модель — WR-AMMR05-4F с платформой того же размера и той же грузоподъёмностью 5 кг. Модель 05-3F отличается по четырём пунктам: рука Techman вместо руки Rainbow Robotics, вылет 927,7 мм или 850 мм вместо 700 мм или 900 мм, трёхпалая кисть Allegro Hand V5 в качестве опции вместо четырёхпалой V5 Plus и более долгая зарядка: примерно 2–2,5 часа против примерно 1–1,5 часа. WR-AMMR12-3F сохраняет руку Techman и трёхпалую кисть, но поднимает грузоподъёмность до 12 кг на более низкой и длинной платформе.

При планировании внедрения два значения стоит читать внимательно. Значение 100 кг относится к мобильной платформе с установленным манипулятором: это не то, что может поднять рука (её предел — 5 кг), и не дополнительный запас грузоподъёмности сверх этого. Размеры 654 x 700 x 1470 мм также описывают только мобильную платформу, поэтому общую высоту с рукой и кистью следует уточнить в коммерческом предложении, прежде чем проверять дверные проёмы и верхние габариты.

Ключевые возможности

• Рука Techman TM5-850: Коллаборативная рука работает с грузом до 5 кг, а вылет 927,7 мм или 850 мм уточняется для поставляемой руки.
• Трёхпалая кисть как опция: Опциональный рабочий орган — Allegro Hand V5, собственная роботизированная кисть Wonik Robotics с тремя пальцами, 9 активными степенями свободы и датчиком давления.
• Привод Mecanum: Уретановые колёса Mecanum позволяют базе менять направление и позиционироваться в стеснённых рабочих зонах.
• Стыковка с точностью ±1 мм: Робот движется с навигацией SLAM, при обычном перемещении останавливается с точностью до ±10 мм, а на станции стыкуется с точностью до ±1 мм.
• Высокая узкая платформа: Сама мобильная платформа имеет размеры 654 x 700 x 1470 мм и занимает меньше площади, чем модели на 12 кг и 20 кг.
• Аккумулятор с возможностью замены: Литий-ионный аккумулятор DC 50 В / 50 А·ч заряжается примерно за 2–2,5 часа, автоматически или вручную, через систему зарядки и замены SWAP скользящего типа.
• 5 часов работы: Wonik Robotics указывает для робота 5 часов, а реальное время работы зависит от нагрузки, перемещений и активности руки.

Эта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.