- Bilek-el entegre mimarisi Genişletilmiş bilek DOF'u ve koordinasyon, standart bilek üzerine monte edilen ellerin ötesinde, insana benzer nesne yeniden yönlendirme ve el içi manipülasyon için ulaşılabilir yönelimleri genişletir.
- Çift tendon tahrikli 22 DOF Çift tendonlu çok yönlü bir sistemle çalıştırılan 22 eklem DOF'u (18 aktif), karşıt hareketi ve tam 3B uzaysal manipülasyon kapsamını mümkün kılar.
- Yoğun çok modlu algılama 400'den fazla dokunsal algılama birimi, 20 eklem konum sensörü, 5 MP avuç içi kamerası ve toplamda 500'den fazla algılama noktası, gerçek zamanlı dokunsal-görsel algıyı mümkün kılar.
- Hibrit konum ve kuvvet kontrolü Cihaz üzerindeki uç bilişim ve hibrit kontrol algoritmaları milimetre altı hassasiyet sağlar ve yapılandırılmamış kavrama ortamlarında kararlı çalışmayı destekler.
- 50 N yük kapasitesi Üretici materyallerinde belirtildiği gibi, karmaşık 3B manipülasyon görevlerinde 50 N'a kadar yük için derecelendirilmiştir.
- Açık geliştirici ekosistemi Python/C++ SDK'ları, URDF modelleri, kinematik kütüphaneler ve simülasyon örnekleri, hızlı entegrasyonu ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme iş akışlarını destekler.
Açıklama
DexRobot 021PRO, geleneksel bilek üzerine monte edilen ellerin başarabileceğinin ötesinde, ulaşılabilir yönelimleri genişleten ve koordineli manipülasyonu destekleyen bilek-el entegre mimarisiyle öne çıkan, araştırma sınıfı bir becerikli eldir. Platform, insan tendonlarında bulunan yönlendirme ve esnekliği yakından taklit ederek karşıt hareketi ve tam 3B uzaysal kapsamı mümkün kılan çift tendonlu çok yönlü bir sistemle tahrik edilen 22 eklem serbestlik derecesine —18'i aktif— sahiptir. Entegre yerel uç bilişim, 021PRO'nun hızlı kapalı çevrim kontrolünü cihaz üzerinde çalıştırmasına olanak tanıyarak, yalnızca harici bir bilişim ana makinesine bağlı kalmadan dokunsal geri bildirimi ve algı odaklı kavramayı destekler.
021PRO yoğun bir algılama paketini entegre eder: 400'den fazla dokunsal algılama birimi, 20 yüksek hassasiyetli eklem konum sensörü, 5 MP RGB avuç içi kamerası ve toplamda 500'den fazla fiziksel algılama noktası. Bunlar, karmaşık 3B manipülasyon görevleri için milimetre altı çalışma hassasiyetini ve 50 N'a kadar yükü mümkün kılan hibrit konum ve kuvvet kontrol algoritmalarını besler. Python ve C++ SDK'ları, URDF modelleri, kinematik kütüphaneler ve DexRobot tarafından sağlanan simülasyon örnekleriyle 021PRO, bedenlenmiş yapay zekâ beceri öğrenimi, insansı robot entegrasyonu ve temas açısından zengin, algı farkındalıklı kontrol gerektiren manipülasyon araştırması için tasarlanmıştır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021PRO |
| Serbestlik dereceleri | 22 joint DOFs (18 active) |
| Tahrik tipi | Dual-tendon omnidirectional |
| Dokunsal algılama birimleri | 400+ |
| Eklem konum sensörleri | 20 high-precision |
| Avuç içi kamerası | 5 MP RGB |
| Toplam algılama noktaları | 500+ |
| Yük | 50 N (for complex 3D manipulation) |
| Çalışma hassasiyeti | Sub-millimeter |
| Dayanıklılık | 300,000+ test cycles |
| SDK desteği | Python, C++ |
| Entegrasyon kaynakları | URDF models, kinematic libraries, simulation examples |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
021PRO, bedenlenmiş yapay zekâ araştırması, insansı robot entegrasyonu ve ileri manipülasyon görevleri için tasarlanmış, yüksek beceriklilikte bilek-el entegre bir robot elidir. 22 DOF çift tendon mimarisi ve yoğun algılama paketi, onu temas açısından zengin, algı odaklı kavrama ve beceri öğrenimi uygulamaları için uygun hâle getirir.
021PRO, 22 eklem DOF'lu (18 aktif) bileğe entegre çok yönlü çift tendon tahriki, 400'den fazla dokunsal birim, 20 eklem konum sensörü ve 5 MP avuç içi kamerası kullanır. Cihaz üzerindeki uç bilişim, milimetre altı hassasiyette kapalı çevrim hibrit konum ve kuvvet kontrolünü mümkün kılar.
021PRO; robotik araştırma kurumlarını, bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme ekiplerini, insansı platform geliştiricilerini ve üniversite laboratuvarlarını hedefler. Özellikle zengin dokunsal ve görsel geri bildirim gerektiren kavrama araştırması, teleoperasyon, taklit yoluyla öğrenme ve manipülasyon kıyaslamaları için uygundur.
Robotix Market, DexRobot 021PRO'yu dünya geneline gönderir. Ürün, DexRobot tarafından belirtilen üretici garantisi kapsamındadır; üçüncü taraf veya yerinde servis garantisi dâhil değildir.
Fiyat istemek, entegrasyon gereksinimlerini görüşmek veya uluslararası gönderim düzenlemek için web sitesi aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz teknik ve satın alma sorularında yardımcı olmak için hazırdır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
