DexRobot DexHand 021 Concept Version, DexRobot tarafından DexHand serisinin ilk ürünü olarak tanımlanmakta olup, beş parmaklı antropomorfik bir düzende 18 serbestlik derecesini ve geniş entegrasyon ile denemeye yönelik çok modlu açık bir platformu öne çıkarmaktadır. Beş parmaklı yapılandırma —başparmak artı dört parmak— çok noktalı temas ve koordineli parmak hareketinden yararlanan kavrama türlerini destekler; bunlar arasında kıstırma kavrama, güçlü kavrama ve el içi karmaşık manipülasyon duruşları bulunur. DexRobot, elin çok modlu algılamasını „5 duyu“ adı altında vurgulamakta ve onu, algının açık çevrim konum komutlarına dayanmak yerine kavramaları gerçek zamanlı olarak ayarladığı geri besleme tabanlı manipülasyon için konumlandırmaktadır.

Önemli bir pratik ayırt edici özellik, her parmağın bağımsız olarak değiştirilebilmesidir; DexRobot bunu üniversite laboratuvarlarında, saha pilotlarında ve tekrarlanan gösterim döngülerinde duruş süresini ve toplam bakım maliyetini azaltma olarak vurgulamaktadır. Platform, yaygın robot kolları, denetleyiciler ve ara yazılım yığınları ile birlikte çalışabilirlik için yaygın robot protokollerini ve veri biçimlerini desteklediği şeklinde tanımlanmakta olup, DexRobot duruşun korunmasını enerjisiz olarak konumlandırmaktadır — bu da statik kavramalar ve mobil ya da pil kısıtlı platformlarda uzun süreli tutuşlar sırasında enerji tüketimini azaltır. „All in 1 hand“ yaklaşımı, harici kablolamayı ve entegrasyon yükünü en aza indirmek için tasarlanmış, kendi kendine yeterli bir uç işlevciyi ifade eder.