- Kullanıma hazır R1 Basic; Unitree Explore uygulaması, birlikte gelen uzaktan kumanda ve sesle çalışır, hiçbir programlama gerektirmez.
- 29 kg'lık gövdede 26 eklem Her bacakta altı, her kolda beş, bel ve başta ikişer eklem, yaklaşık 1,23 m boyundaki ve 690 × 450 × 300 mm'ye katlanan insansı robotu hareket ettirir.
- Binoküler derinlik kamerası Baştaki kamera 146° × 124° görüş alanı sunar, 1280 × 720 çözünürlükte RGB ve 544 × 448 çözünürlükte derinlik verisi üretir; robotta ayrıca 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü ve 8 çekirdekli işlemci bulunur.
- Ses ve görüntü etkileşimi Robot internete bağlıyken 4 mikrofonlu dizi, 3 W stereo hoparlörler ve büyük bir çok modlu model sohbeti yürütür; robot "Hello Robot" ifadesiyle uyanır.
- Koşu, dans ve jestler Düşük veya yüksek hızda koşu modu, Kung Fu ve Jeet Kune Do gibi dans modları ve el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler uzaktan kumandaya yerleşiktir.
- Hızlı çıkarılabilir batarya 6000 mAh akıllı batarya yaklaşık 1 saat kullanım sağlar ve robotun dışında yaklaşık 1,5 saatte şarj olur.
- 8 ay üretici garantisi R1 Basic, Unitree'nin 8 aylık garantisiyle gelir; SDK erişimi ve 12 aylık garanti R1 EDU ile sunulur.
Açıklama
Unitree R1 Basic, Unitree'nin R1 modelinin kullanıma hazır sürümüdür ve Unitree bu sürümü yalnızca "R1" adıyla satar: bataryasıyla yaklaşık 1,23 m boyunda ve yaklaşık 29 kg ağırlığında, 26 eklem motorlu (her bacakta 6, her kolda 5, belde 2 ve başta 2), binoküler derinlik kameralı ve ses ile görüntü etkileşimli hafif, iki ayaklı bir insansı robot.
Robotu iOS veya Android'deki Unitree Explore uygulamasıyla, birlikte gelen uzaktan kumandayla ve sesinizle yönetirsiniz. Uzaktan kumandada düşük veya yüksek hızda koşu modu, Kung Fu ve Jeet Kune Do gibi dans modları ve el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler bulunur; sesli asistan "Hello Robot" ifadesiyle uyanır ve internete bağlıyken büyük bir çok modlu model aracılığıyla yanıt verir. Robot yatar konumdan kendi kendine kalkar veya birlikte gelen stand üzerinde çalışmaya başlar ve akıllı OTA güncellemeleri alır.
R1 Basic özel yazılım geliştirmeyi desteklemez: SDK erişimi, hesaplama sırt ünitesi ve becerikli el seçeneği yoktur, elleri de sabittir. Robotun fabrikadan çıktığı haliyle kullanıldığı gösteriler, tanıtımlar ve ses ile görüntü etkileşimi için uygundur. Unitree, düz zeminde 0–40 °C çalışma aralığı belirtir; R1 suya ve toza karşı korumalı değildir.
R1'i programlamak için aynı gövdeye sahip bir R1 EDU seçin: R1 EDU Standard (U1) ve R1 EDU Smart (U2) unitree_sdk2, ROS 2 ve NVIDIA Jetson Orin'li bir sırt ünitesi (40 veya 100 TOPS) ekler; Pro A, Pro B, Pro C ve Pro D ise buna iki becerikli el ekler. R1 Basic 8 ay, her R1 EDU ise 12 ay üretici garantisiyle gelir.
Temel yetenekler
- Gövde: Yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, 26 eklem motoru, katlandığında 690 × 450 × 300 mm.
- Algılama: Binoküler derinlik kamerası (146° × 124°), 8 çekirdekli işlemci ve 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü.
- Etkileşim: 4 mikrofonlu dizi, 3 W stereo hoparlörler, büyük çok modlu model üzerinden ses ve görüntü yapay zekâsı.
- Kontrol: Unitree Explore uygulaması, acil durdurmalı uzaktan kumanda, ses; koşu, dans ve jest modları.
- Güç: 6000 mAh hızlı çıkarılabilir akıllı batarya: yaklaşık 1 saat kullanım, yaklaşık 1,5 saatte şarj.
- Garanti: Unitree'den 8 ay; bu sürümde özel yazılım geliştirme desteği yoktur.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 Basic (Unitree'deki adı: R1) |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 26 |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Eller | Sabit eller, tahriksiz; becerikli el seçeneği yok |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | Yok; hesaplama sırt ünitesi R1 EDU ile birlikte gelir |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | Desteklenmez; özel yazılım geliştirmeyi R1 EDU destekler |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 8 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 Basic – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 Basic için pazarınızdaki fiyat: $9,990. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Gövde, kamera, hesaplama donanımı, ses donanımı ve batarya ikisinde de aynıdır. R1 EDU; özel yazılım geliştirme (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), NVIDIA Jetson Orin modüllü bir hesaplama sırt ünitesi, bir becerikli el genişletme modülü ve 12 aylık garanti ekler. R1 EDU Standard (U1) ve R1 EDU Smart (U2) 40 veya 100 TOPS sunar ve el içermez; Pro A ve Pro B iki Unitree Dex3-1 el, Pro C ve Pro D ise iki BrainCo Revo 2 el ekler. R1 Basic'te sabit eller ve 8 aylık garanti bulunur.
Hayır. Unitree özel yazılım geliştirmeyi yalnızca R1 EDU'da destekler; bu nedenle R1 Basic'te SDK erişimi ve hesaplama sırt ünitesi yoktur. Robot; Unitree Explore uygulaması, uzaktan kumanda ve sesle, yerleşik koşu, dans ve jest modlarıyla çalışır ve akıllı OTA güncellemeleri alır. Kendi yazılımınız için R1 EDU Standard (U1) gibi bir R1 EDU seçin.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
6000 mAh'lik hızlı çıkarılabilir akıllı batarya başına yaklaşık 1 saat; hızlı yürüyüş, sert duruş değişiklikleri, yük veya engebeli zeminde bu süre kısalır. Batarya, birlikte gelen şarj cihazıyla (38 V, 3 A, 114 W) robotun dışında yaklaşık 1,5 saatte şarj olur; bataryayı yalnızca Unitree'nin şarj cihazıyla şarj edin.
Unitree, iyi hava koşullarında ve düz zeminde 0–40 °C çalışma aralığı belirtir. R1 suya ve toza karşı korumalı değildir; robotu engellerden ve kalabalıklardan en az 2 m uzakta tutun ve dikkatle kullanın. Bu bir oyuncak değildir ve 18 yaşından küçükler için tasarlanmamıştır.
R1 Basic, Unitree'nin 8 aylık üretici garantisiyle gelir; her R1 EDU ise 12 ay garantilidir. Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree; R1 kullanım kılavuzunu, batarya ve şarj cihazı ile uzaktan kumanda kılavuzlarını ve kutu açılışından başlayan eğitim videolarını yayımlar.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
