- Listo para usar El R1 Basic se maneja desde la app Unitree Explore, el mando incluido y la voz, sin necesidad de programar.
- 26 articulaciones en 29 kg Seis articulaciones en cada pierna, cinco en cada brazo, dos en la cintura y otras dos en la cabeza mueven un humanoide de unos 1,23 m de altura que se pliega a 690 × 450 × 300 mm.
- Cámara de profundidad binocular La cámara de la cabeza cubre 146° × 124° y ofrece RGB a 1280 × 720 y profundidad a 544 × 448, con un módulo de cálculo visual de 10 TOPS y una CPU de 8 núcleos a bordo.
- Interacción por voz e imagen Una matriz de 4 micrófonos, altavoces estéreo de 3 W y un gran modelo multimodal se encargan de la conversación cuando el robot está conectado; se activa con «Hello Robot».
- Carrera, baile y gestos El modo carrera a velocidad baja o alta, modos de baile como Kung Fu y Jeet Kune Do y gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir vienen integrados en el mando.
- Batería de extracción rápida Una batería inteligente de 6000 mAh ofrece alrededor de 1 hora de uso y se carga fuera del robot en unas 1,5 horas.
- Garantía del fabricante de 8 meses El R1 Basic cuenta con la garantía de 8 meses de Unitree; el acceso al SDK y la garantía de 12 meses llegan con el R1 EDU.
Descripción
El Unitree R1 Basic es la edición lista para usar del R1 de Unitree, la que Unitree vende simplemente como «R1»: un humanoide bípedo ligero de unos 1,23 m de altura y 29 kg con batería, con 26 motores articulares (6 en cada pierna, 5 en cada brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza), una cámara de profundidad binocular e interacción por voz e imagen.
Lo controla desde la app Unitree Explore en iOS o Android, con el mando a distancia incluido y con su voz. El mando reúne el modo carrera a velocidad baja o alta, modos de baile como Kung Fu y Jeet Kune Do y gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir; el asistente de voz se activa con «Hello Robot» y, con conexión a internet, responde mediante un gran modelo multimodal. Se levanta desde la posición tumbada o arranca sobre el soporte incluido, y recibe actualizaciones OTA inteligentes.
El R1 Basic no admite desarrollo secundario: no tiene acceso al SDK, ni mochila de cálculo, ni opción de manos diestras, y sus manos son fijas. Es adecuado para espectáculos, demostraciones e interacción por voz e imagen en las que el robot se usa tal como viene. Unitree especifica 0–40 °C sobre suelo llano; el R1 no es resistente al agua ni al polvo.
Para programar el R1, elija un R1 EDU con el mismo cuerpo: el R1 EDU Standard (U1) y el R1 EDU Smart (U2) añaden unitree_sdk2, ROS 2 y una mochila de cálculo NVIDIA Jetson Orin (40 o 100 TOPS), y los Pro A, Pro B, Pro C y Pro D suman dos manos diestras. El R1 Basic tiene 8 meses de garantía del fabricante; cada R1 EDU, 12 meses.
Capacidades principales
- Cuerpo: unos 1,23 m y 29 kg, 26 motores articulares, plegable a 690 × 450 × 300 mm.
- Percepción: cámara de profundidad binocular (146° × 124°), CPU de 8 núcleos y módulo de cálculo visual de 10 TOPS.
- Interacción: matriz de 4 micrófonos, altavoces estéreo de 3 W, IA de voz e imagen mediante un gran modelo multimodal.
- Control: app Unitree Explore, mando con parada de emergencia, voz; modos de carrera, baile y gestos.
- Energía: batería inteligente de extracción rápida de 6000 mAh: alrededor de 1 h de uso y de 1,5 h de carga.
- Garantía: 8 meses de Unitree; sin desarrollo secundario en esta edición.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
Vídeos oficiales del producto
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 Basic (denominación de Unitree: R1) |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones, de pie | 1230 × 357 × 190 mm (alto × ancho × fondo) |
| Dimensiones, plegado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Unos 29 kg con batería |
| Colores | Blanco o rojo; pegatinas creativas para cambiar su aspecto |
| Articulaciones del cuerpo | 26 motores articulares: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza |
| Grados de libertad totales | 26 |
| Longitud de piernas y brazos | Pantorrilla + muslo 600 mm; antebrazo + brazo 420 mm |
| Rango de movimiento | Rodilla de −10° a +139°; cadera: guiñada ±157°, cabeceo de −168° a +146°, alabeo de −60° a +100°; cintura: guiñada ±150°, alabeo ±30°; cabeza: guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Carga útil de los brazos | Unos 2 kg por brazo; varía mucho según la postura del brazo |
| Accionamiento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados y de bolas; codificadores dobles + simples; cableado interno a través de ejes huecos; refrigeración local por aire |
| Manos | Manos fijas, sin accionamiento; sin opción de manos diestras |
| Cámara | Cámara de profundidad binocular en la cabeza, campo de visión de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidad 544 × 448 a 10 Hz |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de cálculo visual de 10 TOPS |
| Mochila de cálculo | Ninguna; la mochila de cálculo viene con el R1 EDU |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos; altavoces estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagen | Interacción por voz e imagen mediante un gran modelo multimodal con conexión a internet; frase de activación «Hello Robot» o pulsar para hablar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 colores en el pecho que indica el estado del robot |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panel superior | Salidas de alimentación XT30 de 24 V / 3 A y 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botón para levantarse / tumbarse |
| Batería | Batería inteligente de extracción rápida, 6000 mAh |
| Autonomía | Alrededor de 1 h por batería (menos con marcha rápida, carga o suelo irregular) |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 38 V, 3 A y 114 W; alrededor de 1,5 h por carga, la batería se carga fuera del robot |
| Mando a distancia | Botón físico de parada de emergencia y parada por software (L2 + B); 780 mAh, unas 5 h; más de 100 m en espacio abierto |
| Control y actualizaciones | App Unitree Explore (iOS, Android), mando a distancia y voz; actualizaciones OTA inteligentes |
| Acciones integradas | Modo carrera (velocidad baja o alta); modos de baile como Kung Fu, Jeet Kune Do y Twist; gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir |
| Desarrollo secundario | No admitido; el R1 EDU admite el desarrollo secundario |
| Entorno de funcionamiento | 0–40 °C sobre suelo llano; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 8 meses |
| Contenido de la caja | El robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Unitree Robotics R1 Basic – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Unitree Robotics R1 Basic tiene un precio de $9,990 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Comparten el cuerpo, la cámara, la computación, el audio y la batería. El R1 EDU añade desarrollo secundario (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), una mochila de cálculo con un módulo NVIDIA Jetson Orin, un módulo de expansión para manos diestras y 12 meses de garantía. El R1 EDU Standard (U1) y el R1 EDU Smart (U2) tienen 40 o 100 TOPS y no llevan manos; los Pro A y Pro B añaden dos manos Unitree Dex3-1, y los Pro C y Pro D, dos manos BrainCo Revo 2. El R1 Basic tiene manos fijas y 8 meses de garantía.
No. Unitree solo admite el desarrollo secundario en el R1 EDU, por lo que el R1 Basic no tiene acceso al SDK ni mochila de cálculo. Se maneja desde la app Unitree Explore, el mando y la voz, con sus modos integrados de carrera, baile y gestos, y recibe actualizaciones OTA inteligentes. Para su propio software, elija un R1 EDU como el R1 EDU Standard (U1).
El vídeo de desembalaje del R1 de Unitree muestra el robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Unitree no publica una lista de embalaje escrita por edición, así que confirmamos la lista completa para su configuración con su presupuesto.
Alrededor de 1 hora por cada batería inteligente de extracción rápida de 6000 mAh, menos con marcha rápida, cambios de postura bruscos, carga o suelo irregular. La batería se carga fuera del robot en unas 1,5 horas con el cargador incluido (38 V, 3 A, 114 W); solo debe cargarse con el cargador de Unitree.
Unitree especifica 0–40 °C con buen tiempo y sobre suelo llano. El R1 no es resistente al agua ni al polvo; manténgalo al menos a 2 m de obstáculos y aglomeraciones y manéjelo con cuidado. No es un juguete ni está destinado a menores de 18 años.
El R1 Basic cuenta con la garantía de fabricante de 8 meses de Unitree; cada R1 EDU, con 12 meses. Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. Unitree publica el manual de usuario del R1, los manuales de la batería y el cargador y del mando a distancia, y vídeos tutoriales desde el desembalaje.
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