- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS Un módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, dos veces y media los 40 TOPS del EDU Standard, ejecuta sus programas en el robot.
- Flujos de cámara hacia la mochila El módulo binocular de la cabeza envía una imagen de 1280 × 720, RGB izquierdo y derecho de 544 × 448 y un mapa de profundidad de 544 × 448 al ordenador de desarrollo.
- SDK abierto y ROS 2 El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2, ofrece control de alto nivel y a nivel de articulación.
- Interfaz de voz para desarrolladores El asistente de voz se activa con «Hello Robot» o pulsando para hablar, con reconocimiento de voz local sin conexión; por ahora, la síntesis de voz del SDK solo funciona en chino.
- De la simulación a la realidad Los modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 permiten desarrollar en simulación antes de pasar al robot.
- Sin manos, pero preparado El Smart no tiene manos diestras; el módulo de expansión de la mochila ofrece las conexiones de alimentación, señal y cámara para ellas.
- Garantía del fabricante de 12 meses Cada R1 EDU cuenta con la garantía de 12 meses de Unitree.
Descripción
El Unitree R1 EDU Smart (U2) lleva 100 TOPS a la espalda del humanoide R1: un módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS en la mochila de cálculo del R1 EDU, dos veces y media los 40 TOPS del EDU Standard, con desarrollo secundario completo y sin manos diestras.
El módulo binocular de la cabeza envía a la mochila una imagen de 1280 × 720, RGB izquierdo y derecho de 544 × 448 y un mapa de profundidad de 544 × 448; allí, sus programas de percepción, voz y control se ejecutan en la unidad de cálculo para desarrollo, junto a la CPU de 8 núcleos y el módulo de cálculo visual de 10 TOPS propios del robot. El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2, ofrece control de alto nivel y a nivel de articulación, y la interfaz de voz incluye reconocimiento de voz local sin conexión.
Debajo está el R1 completo: unos 1,23 m y 29 kg, 26 motores articulares, altavoces estéreo y una matriz de 4 micrófonos, y una batería de extracción rápida de 6000 mAh para alrededor de 1 hora. La mochila lleva el módulo de expansión para manos diestras; el Smart en sí no tiene manos. Es adecuado para grupos de investigación que trabajan en percepción, IA y locomoción más que en agarre.
El R1 EDU Standard (U1) es el mismo robot con el módulo de 40 TOPS. Los Pro A, Pro B, Pro C y Pro D comparten la mochila de 100 TOPS del Smart y añaden dos manos diestras, Unitree Dex3-1 o BrainCo Revo 2. El R1 Basic no admite desarrollo secundario.
Capacidades principales
- Mochila de cálculo: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, como ordenador de desarrollo.
- Flujos de visión: imagen de 1280 × 720, RGB izquierdo y derecho de 544 × 448 y mapa de profundidad de 544 × 448 hacia la mochila.
- Desarrollo secundario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP y MuJoCo.
- Interfaz de voz: «Hello Robot» o pulsar para hablar, reconocimiento de voz local sin conexión.
- Navegación: servicio de SLAM y navegación de Unitree con el LiDAR opcional, en interiores.
- Cuerpo: 26 articulaciones, 1,23 m, 29 kg, sin manos diestras, mochila preparada para manos; garantía de 12 meses.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Smart (U2); denominación de Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones, de pie | 1230 × 357 × 190 mm (alto × ancho × fondo) |
| Dimensiones, plegado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Unos 29 kg con batería |
| Colores | Blanco o rojo; pegatinas creativas para cambiar su aspecto |
| Articulaciones del cuerpo | 26 motores articulares: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza |
| Grados de libertad totales | 26 |
| Longitud de piernas y brazos | Pantorrilla + muslo 600 mm; antebrazo + brazo 420 mm |
| Rango de movimiento | Rodilla de −10° a +139°; cadera: guiñada ±157°, cabeceo de −168° a +146°, alabeo de −60° a +100°; cintura: guiñada ±150°, alabeo ±30°; cabeza: guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Carga útil de los brazos | Unos 2 kg por brazo; varía mucho según la postura del brazo |
| Accionamiento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados y de bolas; codificadores dobles + simples; cableado interno a través de ejes huecos; refrigeración local por aire |
| Manos diestras | Ninguna; el módulo de expansión para manos diestras de la mochila ofrece conexiones de alimentación, señal y cámara |
| Cámara | Cámara de profundidad binocular en la cabeza, campo de visión de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidad 544 × 448 a 10 Hz |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de cálculo visual de 10 TOPS |
| Mochila de cálculo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidad de cálculo para desarrollo) |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos; altavoces estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagen | Interacción por voz e imagen mediante un gran modelo multimodal con conexión a internet; frase de activación «Hello Robot» o pulsar para hablar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 colores en el pecho que indica el estado del robot |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panel superior | Salidas de alimentación XT30 de 24 V / 3 A y 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botón para levantarse / tumbarse |
| Batería | Batería inteligente de extracción rápida, 6000 mAh |
| Autonomía | Alrededor de 1 h por batería (menos con marcha rápida, carga o suelo irregular) |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 38 V, 3 A y 114 W; alrededor de 1,5 h por carga, la batería se carga fuera del robot |
| Mando a distancia | Botón físico de parada de emergencia y parada por software (L2 + B); 780 mAh, unas 5 h; más de 100 m en espacio abierto |
| Control y actualizaciones | App Unitree Explore (iOS, Android), mando a distancia y voz; actualizaciones OTA inteligentes |
| Acciones integradas | Modo carrera (velocidad baja o alta); modos de baile como Kung Fu, Jeet Kune Do y Twist; gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir |
| Desarrollo secundario | unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS; compatible con ROS 2 (Foxy, Humble); control de alto nivel y a nivel de articulación |
| Modelos de simulación | Modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 |
| Navegación | LiDAR opcional para el servicio de SLAM y navegación de Unitree (espacios interiores estáticos y llanos de menos de 45 m) |
| Entorno de funcionamiento | 0–40 °C sobre suelo llano; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | El robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario; como R1 EDU, la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) tiene un precio de $18,800 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Potencia de cálculo. La mochila del Smart lleva un módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS; el R1 EDU Standard (U1) tiene 40 TOPS. Todo lo demás es igual: el cuerpo de 26 articulaciones, el desarrollo secundario, el módulo de expansión para manos diestras, la ausencia de manos montadas y los 12 meses de garantía.
Su propio software. Los desarrolladores usan la unidad de cálculo para desarrollo de la mochila para el desarrollo secundario con unitree_sdk2 (C++, Python), DDS y ROS 2; allí llegan los flujos de imagen, RGB y profundidad de la cámara de la cabeza, y el R1 EDU puede llevar una unidad de cálculo externa. Unitree recomienda hacer una copia de seguridad de la unidad de sistema NVMe de la mochila nada más recibirla; su guía explica la copia de seguridad y la recuperación.
El vídeo de desembalaje del R1 de Unitree muestra el robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Como R1 EDU, añade la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. Unitree no publica una lista de embalaje escrita por edición, así que confirmamos la lista completa para su configuración con su presupuesto.
Como todo R1 EDU, el R1 EDU Smart (U2) cuenta con la garantía de fabricante de 12 meses de Unitree (el R1 Basic: 8 meses). Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. La guía para desarrolladores del R1 de Unitree trata el SDK, la mochila de cálculo y el montaje de las manos.
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