- Базовый корпус H2 Plus для разработки и интеграции Указан как базовая платформа H2 Plus — полноразмерный корпус, приводы и вычислительная часть, поставляемые до выбора специализированного комплекта кистей.
- 31 степень свободы в полный человеческий рост 6 степеней свободы в каждой ноге, 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове, в корпусе высотой 1820 мм массой около 70 кг с аккумулятором.
- Момент 120 N.m в руках и 360 N.m в ногах Малоинерционные двигатели PMSM с внутренним ротором на перекрёстно-роликовых подшипниках развивают официальный максимальный момент 120 N.m в руках и 360 N.m в ногах.
- Конструкция авиационного класса Алюминий авиационного класса, титановый сплав и высокопрочные технические пластики удерживают полноразмерный корпус достаточно лёгким, чтобы приводы могли с ним работать.
- Быстросъёмный аккумулятор, около трёх часов Интеллектуальный литиевый аккумулятор с быстрым съёмом на 15 Ah и 0,972 kWh даёт официальное время работы порядка трёх часов в зависимости от нагрузки и конфигурации.
- Широкий обзор и OTA-обновления Человекоподобное зрение с широким полем обзора, микрофоны и динамики, а также Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-обновления и интерфейсы для вторичной разработки.
Описание
Unitree H2 Plus указан как базовая конфигурация линейки H2 Plus — собственно корпус H2 Plus, поставляемый для разработки и интеграции, до выбора специализированного комплекта кистей. Источник делит линейку на три ступени: модель Standard — начальный уровень, использующий архитектуру из 31 сустава корпуса, высокомоментные приводы, восприятие с широким полем обзора, двойную вычислительную платформу Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и интеллектуальные OTA-обновления; модель SMART, добавляющую вычислительный модуль NVIDIA Jetson Thor, 128 ГБ памяти LPDDR5X и тройное бортовое вычисление, разделённое между управлением платформой, пользовательской разработкой и задачами ИИ; и настоящую конфигурацию, которая описана как более узко сосредоточенная на возможностях рабочего органа, обратной связи при манипуляции или сконфигурированном оборудовании для ИИ.
Общий корпус происходит от полноразмерной архитектуры Unitree H2. Официальные данные указывают габариты в положении стоя 1820 x 456 x 218 мм и около 70 кг с аккумулятором, при 31 степени свободы в сумме — 6 в каждой ноге, 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове. Конструкция сочетает алюминий авиационного класса, титановый сплав и высокопрочные технические пластики. В приводах применены малоинерционные синхронные двигатели PMSM с внутренним ротором на перекрёстно-роликовых подшипниках, с официальным максимальным моментом 120 N.m в суставах рук и 360 N.m в суставах ног.
Питание обеспечивает интеллектуальный литиевый аккумулятор с быстрым съёмом на 15 Ah и 0,972 kWh, официальное время работы — около трёх часов в зависимости от нагрузки и конфигурации. Платформа несёт человекоподобное зрение с широким полем обзора, микрофоны и динамики, поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и OTA-обновления и предоставляет интерфейсы для вторичной разработки. Unitree отмечает, что параметры меняются в зависимости от сценария и конфигурации, а операторам следует соблюдать безопасную дистанцию, выполнять требования местного законодательства и не допускать опасных переделок.
В человеческом масштабе H2 Plus служит платформой для обучения и проверки моделей, связывающих восприятие, планирование, передвижение и манипуляцию: сбор данных, обучение по демонстрации, эксперименты с управлением и мультимодальная робототехническая разработка. С установленными кистями он поддерживает планирование захвата, подход к объекту, координацию пальцев, обратную связь с камеры на запястье, тактильную или силочувствительную работу там, где это оговорено, и воспроизводимые сценарии манипуляции. Датчики головы, микрофоны, динамики и человеческие пропорции делают его полезным и для контролируемых исследований взаимодействия, демонстраций и прототипов сервисной робототехники.
Каждая единица поставляется новой через устоявшиеся каналы дистрибуции и сопровождается полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру с поддержкой по таможенному оформлению и закупкам; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, а монтаж или пусконаладка на объекте не включены.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | H2 Plus — базовая конфигурация платформы |
| Габариты в положении стоя | 1820 x 456 x 218 мм (около 182 см в положении стоя) |
| Масса | Около 70 кг с аккумулятором |
| Всего степеней свободы корпуса | 31 — 6 на ногу, 7 на руку, 3 пояс, 2 голова |
| Приводы и момент в суставах | Малоинерционные двигатели PMSM с внутренним ротором на перекрёстно-роликовых подшипниках; макс. 120 N.m в суставах рук, 360 N.m в суставах ног |
| Конструкционные материалы | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные технические пластики |
| Аккумулятор | Интеллектуальный литиевый с быстрым съёмом, 15 Ah / 0,972 kWh — около 3 часов официального времени работы |
| Восприятие и взаимодействие | Человекоподобное зрение с широким полем обзора, микрофоны, динамики |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, интеллектуальные OTA-обновления, интерфейсы разработки |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это полноразмерная человекоподобная платформа для разработки, предназначенная для обучения и проверки моделей, связывающих восприятие, планирование, передвижение и манипуляцию — сбор данных, обучение по демонстрации, эксперименты с управлением и мультимодальную робототехническую разработку. Человеческий масштаб, датчики головы, микрофоны и динамики подходят также для контролируемых исследований взаимодействия, демонстраций и прототипов сервисной робототехники.
Источник указывает эту позицию как базовую платформу H2 Plus: основной корпус для разработки и интеграции, описанный как более узко сосредоточенный на возможностях рабочего органа, обратной связи при манипуляции или сконфигурированном оборудовании для ИИ. Модель Standard — начальный уровень с двойной вычислительной платформой Intel, а модель SMART добавляет вычислительный модуль NVIDIA Jetson Thor, 128 ГБ памяти LPDDR5X и тройное бортовое вычисление для управления платформой, пользовательской разработки и задач ИИ. Все три используют один и тот же корпус с 31 суставом и ростом 182 см.
Официальные данные дают около трёх часов от интеллектуального литиевого аккумулятора с быстрым съёмом на 15 Ah и 0,972 kWh, в зависимости от нагрузки и конфигурации. Аккумулятор быстросъёмный, поэтому для длительных сессий практичнее менять его, а не заряжать. Unitree отмечает, что параметры меняются в зависимости от сценария и конфигурации.
H2 Plus поставляется по запросу, поэтому цена сообщается по обращению, а не публикуется. Стоимость зависит от модели, конфигурации, размера парка, страны назначения, требований к интеграции и логистики импорта — комплектация кистей, вычислительный пакет, объём поддержки и страна доставки способны заметно изменить предложение. Пришлите нам страну назначения и нужные опции, и мы подтвердим цену с доставкой и срок поставки.
Робот поставляется новым через устоявшиеся каналы дистрибуции и сопровождается полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру и берёт на себя поддержку по таможенному оформлению и закупкам, а послепродажная поддержка координируется через сервисную сеть Unitree. Монтаж и пусконаладка на объекте не включены.
Человекоподобный робот Unitree H2 Plus
- Обычная цена
- Цена по запросу
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
